Robô humanoide bombado flexiona músculos em novo vídeo; assista

Todos os 206 ossos humanos são reproduzidos nos robôs feitos de polímeros “baratos e duráveis”. Eles foram criados como um protótipo do robô Clone Alpha, que, futuramente, deve ser capaz de andar naturalmente e realizar tarefas domésticas como aspirar a casa, lavar roupa e preparar refeições, segundo a companhia.

No corpo humano, assim como nos androides, os músculos se ligam ao esqueleto por meio dos tendões. Assim, quando o músculo contrai, o tendão também o faz, puxando os ossos e movendo-os ao redor da junta.

No caso do ombro do robô, a junta tem um ângulo de 20º de liberdade de movimento, ao passo que o joelho e o cotovelo têm apenas um grau, e a cintura, três.

A ideia é que o robô seja equipado com centenas de sensores. O “sistema nervoso” do androide é formado por 4 câmeras de profundidade, 70 sensores inerciais e 320 sensores de pressão, permitindo que, mesmo sem sentidos, o robô tenha um retorno proprioceptivo em tempo real.

“O sistema vascular do clone é o sistema de alimentação hidráulica mais sofisticado já projetado, com uma bomba elétrica de 500 W (watts) tão compacta quanto o coração humano capaz de bombear líquido”, diz o site da Clone Robotics.