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A empresa polonesa Engineers at Clone Robotics afirma estar desenvolvendo os robôs anatomicamente mais precisos do mundo. Os protótipos Protoclone V1 têm mais de mil miofibrilas, estruturas responsáveis pela contração muscular, além de 500 sensores, que os ajudam a replicar um movimento que lembra o dos humanos.
No vídeo a seguir, é possível ver o robô humanoide em ação. Revestido por uma pele branca translúcida, ele move ligeiramente os braços, cabeça e dedos das mãos. Assista abaixo:
https://www.youtube.com/watch?v=BdTwbdj7qWo
Todos os 206 ossos humanos são reproduzidos nos robôs feitos de polímeros "baratos e duráveis". Eles foram criados como um protótipo do robô Clone Alpha, que, futuramente, deve ser capaz de andar naturalmente e realizar tarefas domésticas como aspirar a casa, lavar roupa e preparar refeições, segundo a companhia.
No corpo humano, assim como nos androides, os músculos se ligam ao esqueleto por meio dos tendões. Assim, quando o músculo contrai, o tendão também o faz, puxando os ossos e movendo-os ao redor da junta.
No caso do ombro do robô, a junta tem um ângulo de 20º de liberdade de movimento, ao passo que o joelho e o cotovelo têm apenas um grau, e a cintura, três.
A ideia é que o robô seja equipado com centenas de sensores. O "sistema nervoso" do androide é formado por 4 câmeras de profundidade, 70 sensores inerciais e 320 sensores de pressão, permitindo que, mesmo sem sentidos, o robô tenha um retorno proprioceptivo em tempo real.
“O sistema vascular do clone é o sistema de alimentação hidráulica mais sofisticado já projetado, com uma bomba elétrica de 500 W (watts) tão compacta quanto o coração humano capaz de bombear líquido”, diz o site da Clone Robotics.
Os cabos conectados ao robô fazem parte de uma rede de válvulas pneumáticas, que utilizam gás comprimido para controlar os músculos do humanoide, permitindo respostas musculares mais ágeis. As fibras que formam o tecido muscular sintético têm um tempo de resposta inferior a 50 milissegundos. A equipe, no entanto, planeja implementar sistemas hidráulicos, ou seja, utilizar fluidos para controlar o robô, à medida que seu desenvolvimento avança.
Em dezembro de 2024, a empresa já havia lançado o Clone Alpha, seu primeiro robô humanoide em tamanho real, que também era capaz de replicar movimentos humanos.
Fundada em 2021, a Clone Robotics é especializada em robótica biomimética e tem como meta levar seus robôs para as residências das pessoas. A empresa planeja lançar 279 unidades do androide Alpha até o final deste ano, embora o preço e informações de compra ainda não tenha sido divulgadas.
Fonte: Galileu
